SWARCO Smart LiDAR macht Kreuzungen intelligenter

Jede Kreuzung erzählt ihre eigene Geschichte. Fahrzeuge nähern sich aus unterschiedlichen Richtungen, Radfahrer bewegen sich durch den Verkehr, Fußgänger überqueren die Straße – alle mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und in ständigem Zusammenspiel miteinander. Diese komplexen Bewegungsabläufe zu verstehen, ist entscheidend, um den urbanen Verkehr sicherer und effizienter zu gestalten. Mit Smart LiDAR hebt SWARCO die Verkehrserfassung auf eine neue Stufe und verwandelt komplexe Situationen in präzise Echtzeitinformationen.

Herkömmliche Erfassungssysteme können Fahrzeuge erkennen, Verkehrsteilnehmer zählen oder Bewegungen innerhalb definierter Bereiche registrieren. Doch angesichts der zunehmenden Komplexität moderner Kreuzungen reicht es längst nicht mehr aus, lediglich festzustellen, ob sich jemand in einem bestimmten Bereich befindet.

Was wäre, wenn eine Kreuzung nicht nur erkennen könnte, dass sich jemand nähert, sondern auch, wer sich nähert, wie schnell sich jemand bewegt und wohin er unterwegs ist?

Genau hier setzt SWARCO Smart LiDAR an.

Smart LiDAR kombiniert hochentwickelte 3D-Lasersensorik mit künstlicher Intelligenz und leistungsfähigem Edge Computing, um ein kontinuierlich aktualisiertes, dreidimensionales Abbild des Verkehrsgeschehens zu erzeugen.

Anstatt lediglich einzelne Detektionspunkte zu erfassen, bildet das System die gesamte Kreuzung als dreidimensionale Szene ab. Fahrzeuge, Radfahrer, Fußgänger und andere Verkehrsteilnehmer werden erkannt, klassifiziert und verfolgt. So entstehen detaillierte Informationen über ihre Positionen, Geschwindigkeiten, Bewegungsrichtungen und Fahrwege.

Bereits zwei leistungsfähige LiDAR-Sensoren reichen aus, um eine typische Kreuzung abzudecken. Mit einer Erfassungsreichweite von bis zu 300 Metern und einem horizontalen Sichtfeld von jeweils 120 Grad erfassen sie präzise räumliche Informationen über einen großen Bereich – unabhängig von den herrschenden Lichtverhältnissen.

Doch die Erfassung der Daten ist erst der Anfang.

Die eigentliche Innovation liegt in der Verarbeitung der erfassten Informationen.

Die SWARCO Smart Fusion Software führt die Daten beider Sensoren zu einem einheitlichen, dreidimensionalen Abbild des Verkehrsgeschehens zusammen. Auf Basis einer NVIDIA Jetson Orin Nano Super Edge-Computing-Plattform werden die Informationen direkt vor Ort und in Echtzeit verarbeitet.

Intelligente Algorithmen wandeln komplexe 3D-Punktwolken in strukturierte Informationen über einzelne Verkehrsteilnehmer und ihre Bewegungen um. Das System unterstützt die Unterscheidung von elf Verkehrs- und Fahrzeugkategorien – von Fußgängern und Fahrrädern über Pkw und Busse bis hin zu schweren Nutzfahrzeugen.

Durch die lokale Datenverarbeitung an der Kreuzung ermöglicht Smart LiDAR einen Echtzeitbetrieb mit geringen Latenzzeiten und reduzierter Abhängigkeit von externen Netzwerkverbindungen. Die gewonnenen Informationen können direkt an angebundene Verkehrsmanagementsysteme übermittelt werden.

Eine besondere Stärke von Smart LiDAR ist die Integration mit SWARCO Smart AI, einer selbstlernenden Lösung, die die Ampelsteuerung kontinuierlich anhand des tatsächlichen Verkehrsaufkommens optimiert.

Während Smart LiDAR ein detailliertes Bild des aktuellen Geschehens liefert, nutzt Smart AI diese Informationen, um intelligente Steuerungsentscheidungen zu treffen. Gemeinsam ermöglichen die beiden Technologien eine dynamische Anpassung der Ampelsteuerung an wechselnde Verkehrsbedingungen und die Bedürfnisse unterschiedlicher Verkehrsteilnehmer.

Das Potenzial von Smart LiDAR geht weit über die Verbesserung des Verkehrsflusses hinaus.

Durch die kontinuierliche Erfassung und Analyse der Bewegungen und Interaktionen von Verkehrsteilnehmern liefert das System wertvolle Erkenntnisse zur Sicherheit an Kreuzungen. Es kann Rotlichtverstöße erkennen, Beinaheunfälle identifizieren und potenziell gefährliche Situationen sichtbar machen.

Bewegungstrajektorien und Heatmaps helfen dabei, Bereiche zu identifizieren, in denen es wiederholt zu kritischen Situationen kommt. Anstatt sich ausschließlich auf historische Unfallstatistiken zu stützen, können Behörden dadurch mögliche Sicherheitsrisiken frühzeitig erkennen und entsprechende Maßnahmen ergreifen, bevor es zu schweren Unfällen kommt.

Zusätzliche Informationen über Verkehrsaufkommen, Warteschlangen, Abbiegebewegungen und Fußgängerströme liefern darüber hinaus eine wertvolle Grundlage für die Infrastrukturplanung und die Optimierung des Verkehrsmanagements.

Mit SWARCO Smart LiDAR können zuständige Stellen mehr sehen, Zusammenhänge besser verstehen und den Verkehr auf einer fundierten Informationsbasis steuern. Smart LiDAR stellt bereits sein Potenzial unter Beweis, und weitere internationale Projekte sind in Vorbereitung. 

Bleiben Sie gespannt!

Laden Sie hier die Produktbroschüre zu Smart LiDAR herunter (EN).